隨著主網(wǎng)變電設(shè)備規(guī)模逐年擴(kuò)大，運(yùn)維人員的設(shè)備巡視工作量也不斷增加，近幾年發(fā)電企業(yè)事故分析，人為因素是造成事故的主要原因，約70%事故的發(fā)生都直接與操作者的不安全行為有關(guān)，包括巡檢檢修執(zhí)行不規(guī)范不到位、危險(xiǎn)區(qū)域控制不嚴(yán)格、危險(xiǎn)源未能及時(shí)識(shí)別及警示等。傳統(tǒng)巡檢和智能巡檢結(jié)合已經(jīng)婆迫在眉睫、那么接下來(lái)我們說(shuō)說(shuō)智能巡檢機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用

一、傳統(tǒng)電廠巡檢的現(xiàn)狀及問(wèn)題

目前絕大多數(shù)高低壓開(kāi)關(guān)設(shè)備的室內(nèi)配電室巡檢工作主要依靠人工定期巡檢，巡檢時(shí)間間隔相對(duì)較長(zhǎng)，很難達(dá)到全方位的系統(tǒng)性巡檢要求。傳統(tǒng)巡檢受人為心理素質(zhì)、責(zé)任心、外部工作環(huán)境、工作經(jīng)驗(yàn)、技能技術(shù)水平的影響較大。對(duì)于設(shè)備內(nèi)部的隱患較難發(fā)現(xiàn)。隨著電廠電氣開(kāi)關(guān)設(shè)備長(zhǎng)期運(yùn)行，電氣元器件逐漸開(kāi)始劣化，運(yùn)行情況越來(lái)越復(fù)雜，隱患點(diǎn)巡檢排查的全面性和質(zhì)量尤為重要。針對(duì)以上存在的問(wèn)題出發(fā)，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新從而衍生出智能巡檢機(jī)器人新技術(shù)。

二、 人工巡檢局限性

傳統(tǒng)的人工巡檢方式存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、巡檢質(zhì)量低、手段單一等問(wèn)題。巡檢的運(yùn)行數(shù)據(jù)無(wú)法進(jìn)行系統(tǒng)性統(tǒng)計(jì)，不利于分析管理。而且傳統(tǒng)的人工巡檢方式在很大程度上受制于天氣、工作環(huán)境、人員素質(zhì)、技術(shù)技能等多方面因素，容易因巡檢不到位而造成部分設(shè)備缺陷劣化或異常發(fā)展，甚至引發(fā)設(shè)備障礙和事故，嚴(yán)重影響全廠安全供電，迫切需要新技術(shù)來(lái)改變現(xiàn)狀。

三、智能化巡檢解決思路

通過(guò)智能化巡檢機(jī)器人搭載多種高精度傳感器替代人工完成對(duì)電力設(shè)備的局放監(jiān)測(cè)、紅外溫度測(cè)量、儀器儀表識(shí)別、環(huán)境溫濕度測(cè)量等檢測(cè)任務(wù)， 并通過(guò)監(jiān)測(cè)平臺(tái)對(duì)巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比和趨勢(shì)分析，提前發(fā)現(xiàn)運(yùn)行中的事故隱患和故障征兆。

四、主要功能

1. 智能路徑規(guī)劃：自主定位，智能避障，規(guī)劃最優(yōu)路徑，預(yù)防錯(cuò)檢、漏檢等現(xiàn)象

2. 環(huán)境感知：高清視頻全景監(jiān)控，遇火災(zāi)險(xiǎn)情及時(shí)報(bào)警，安全問(wèn)題可防可控

3. 24h不間斷巡邏：低電量自主回充，全天候在線，解決人員緊缺難題，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化值守

4.感知警示：對(duì)危險(xiǎn)、可疑物進(jìn)行識(shí)別警示，實(shí)時(shí)傳達(dá)至后臺(tái)