對電力系統而言,輸電線路是電力的大動脈,它的安全穩定運行直接影響到電力系統的可靠性,必須投入大量的人力物力去開展線路的巡視檢查工作。輸電線路傳統的巡線方法采用人工目測、無人機巡檢及直升機巡航等方式。這類巡檢方式往往都需要巡檢人員現場作業,輸電線路分布面廣、地理條件復雜,電力工人往往需要跋山涉水、翻山越嶺費時費力而事倍功半,巡檢的效果受制于作業人員的經驗和個人素質等多種不穩定因素。
輸電線智能巡檢機器人行走在高壓架空輸電線路地線上,代替人工開展交流110kv±1000kv,直流±800,1000kv架空輸電線路全線路智能化巡檢工作,將工作人員從危險惡劣的環境中解放出來,提高巡檢效率。適用于220kv、500kv、800kv等工程電壓等級線路、可以切換自動巡檢和人工遙控巡檢可切換。
輸電線智能巡檢機器人和地面基站通過無線通訊方式進行數據和圖像傳輸,地面基站對機器人具有遠程控制與狀態監測功能,機器人上攜帶設備拍攝的輸電設施圖像信息通過無線傳輸系統傳送至地面基站,進行顯示、存儲。
小結:輸電線智能巡檢機器人可對輸電線路進行定期巡視檢查,隨時掌握和了解輸電線路的運行情況,線路周圍環境和線路保護區的變化情況,以便及時發現和消除隱患,預防事故的發生,確保供電安全。