目前，國內污水處理廠呈現(xiàn)出地下和覆蓋的發(fā)展趨勢，地下和覆蓋的生物反應池面臨著人工檢查困難、無檢查設備的實際問題。與人工檢查相比，智能檢查機器人系統(tǒng)具有觀察范圍廣、準確性高、無人身安全風險、視頻可追溯性等優(yōu)點。

生物反應池內部空間封閉狹窄，腐蝕性強，潮濕嚴重，一旦運行后，工作人員根本無法進入巡檢，也無法實時觀察曝氣運行狀況，直接影響污水處理廠出水的水質達標情況。機器人主要巡檢反應池水面曝氣狀況，在生物反應池蓋板下巡檢，智能判斷曝氣均勻性、強弱度、曝氣器完好率等指標并生成巡檢報告。

巡檢機器人車體扁平型設計，適應生物反應池所允許空間大小。能夠在狹窄的生物反應池內自由穿梭，具備高防護的一體化機身，能有效適應池內高腐蝕高濕以及水濺的嚴苛環(huán)境。整體采用鋁合金車銑制作而成，并且涂有防腐涂層，密封性極好。

小結：除了地下污水處理廠，在綜合管廊、生產(chǎn)車間這些地方，智能巡檢機器人對促進了智能化升級的建設發(fā)展發(fā)揮巨大作用。