無人叉車屬于搬運機器人的一種設備,同時還分為激光導航叉車及視覺導航叉車等兩大類,主要應用在智能工廠及車間環境中運行工作,同時也是物流倉儲必不可少的叉車設備,激光導航無人叉車具有精確定位、自主移動等特點,獲得了廣大用戶的一致好評,那么支持激光導航無人叉車行駛的驅動系統有哪些呢,下面國辰機器人小編就來給大家介紹下。
一、直流電機驅動系統
無人叉車所使用的直流電機驅動系統,在20世紀90年代前的電動汽車幾乎都是直流電機驅動的。直流電機本身效率較低,體積以及質量比較大,直流電機驅動系統的換向器以及電刷限制它轉速的提高,最高轉速為6000-8000r/min。由于其缺點目前除了小型車以外,電動車很少采用直流電機驅動系統。
二、感應電機交流驅動系統
感應電機在20世紀90年代發展起來的新技術,目前尚處于發展完善的階段。電機采用轉子籠結構三相交流感應電機。電機控制器采用矢量控制變頻方式調速。具有效率高、體積小、質量小、結構簡單、免維護、易于冷卻和壽命長等優點,該系統調速范圍寬,能夠實現低速恒轉矩,高速恒功率運轉,但是交流電機控制器的成本比較高。
三、永磁同步電機交流驅動系統
最后一種是永磁同步電機交流驅動系統,其包括了無刷直流電機和三相永磁同步電機,而永磁同步電機和無刷直流電機相比,永磁同步電機交流驅動效率較高、體積最小、質量最小,也沒有直流電機的換向器以及電刷等缺點。
以上便是為大家介紹的激光導航無人叉車驅動系統的種類了,若想了解更多產品咨詢,歡迎持續關注我們!