當(dāng)今企業(yè)的競爭,可謂是越發(fā)的激烈,哪怕是0.1%的缺陷都有可能影響企業(yè)信譽(yù),成為壓垮企業(yè)的最后一根稻草。然而,有時(shí)候,例如細(xì)小尺寸的精確快速測量、形狀匹配、顏色識別等,人眼無法適應(yīng)如此重復(fù)性且需長時(shí)間高度注意力集中的工作,其余物理傳感器也很難有用武之地。那么機(jī)器視覺是如何快速、準(zhǔn)確地識別出缺陷的呢,國辰機(jī)器人小編就生物制藥領(lǐng)域與大家一起聊聊機(jī)器視覺發(fā)揮的巨大功效吧。
一、機(jī)器視覺缺藥或者缺瓶檢測
由于醫(yī)藥行業(yè)的嚴(yán)格規(guī)范,對制藥包裝的質(zhì)量也越來越苛刻,當(dāng)藥粒被包裝進(jìn)泡罩后,制造商必須保證所有泡罩內(nèi)的藥粒都是完好無損的;或者,在藥品出廠時(shí),普通瓶裝藥都是幾何瓶藥裝在一個較大的包裝內(nèi),制造商必須保證每個包裝內(nèi)不貧乏藥瓶,以避免因此而造成的對藥品生產(chǎn)廠家信譽(yù)的影響。
解決方案:行使機(jī)器視覺的技巧,可以快速、準(zhǔn)確地檢測到對象是否完好無缺,通過設(shè)定圖像傳感器,獲取包裝后的對象圖片信息,通過預(yù)先設(shè)定的面積參數(shù)對每個藥粒或者藥瓶進(jìn)行檢測對比,這樣,破損的藥?;蛘呷逼康陌b都將被檢測出來,正確的平常通過。
二、機(jī)器視覺瓶口破損檢測
液態(tài)藥瓶,經(jīng)罐裝后,要校驗(yàn)瓶口是否有破損,這關(guān)系到藥液中是否會混入玻璃碎屑。
解決方案:裝將圖像傳感器安裝在藥液罐裝工序后,通過圖形匹配對象來校驗(yàn)瓶口是否有破損。在檢測之前,圖像傳感器記錄下平常的瓶口特性,當(dāng)罐裝好的藥瓶經(jīng)過傳感器鏡頭前面時(shí),傳感器會捕捉當(dāng)前的瓶口特性,與其所影象的原瓶口特性進(jìn)行相對,看是否一致,如果不同,傳感器會發(fā)出燈號以剔除機(jī)構(gòu)將此瓶剔除。用戶可通過視覺軟件根據(jù)瓶口的特性來設(shè)定相似程度,假設(shè)設(shè)定為90%,也即是說當(dāng)被檢測瓶口的特性與傳感器影象的特性相似度達(dá)90%及以上時(shí),傳感器才認(rèn)定這個瓶子的瓶口是完好的。經(jīng)過這道檢測,就可以把所有瓶口破損的藥瓶剔除出去。
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