變電站電纜是變電站控制系統的重要組成部分,相當于變電站內部的“血管”,電纜溝內的環境與電纜的安全運行有著度密切相關的聯系。電纜溝內的環境溫度、濕度及防火措施均是影響電纜安全的主要因素,也是電纜溝巡視工作的重中之重。電纜溝空間狹小,巡視死角多,往往只能由一個人半蹲下來進行檢查,巡視效率較低。一旦發生電纜故障,故障查找難度大,無法快速準確地查到故障點,影響設備的穩定運行。
變電站巡視機器人可以替代人工,實現電纜溝快效巡視工作。極大地提升了電纜溝的巡視質量,并有效縮短了電纜故障排查時間。自帶的履帶式行走裝置能夠更好地應對電纜溝內復雜的地面環境,不僅解決了過去依靠人工巡視電纜溝費時費力的問題,還攻克了惡劣天氣下巡檢難度和危險度高等難題,極大地提升了電纜溝的巡視效率,今后將更有效地保證設備巡視質量,進一步提高變電站的安全可靠運行。
變電站智能巡檢機器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見光相機,兩者安裝在機器人頂部,就如同裝上了一只敏感的眼睛。在常規的人工巡檢中,需要特別關注變電站的主變、刀閘、開關等多種站內設備及站內環境異物的狀態,巡檢工作具有繁瑣、重復、單調的特點,存在對人員能力、工作狀態依耐性強的問題。針對這些問題,電力智能巡檢機器人可以實現高頻次、大范圍、無遺漏的執行巡檢任務,裝有熱成像攝像機則可精確檢測變壓器繞組及油冷系統、高壓斷路器、隔離開關、電容器、母線等設備的制熱情況,發現熱缺損并報警,提高設備巡視效率。
國辰智能巡檢機器人可替代人工實現遠程例行巡查,在事故和特殊情況下可實現特巡和定制性巡檢任務,實現遠程在線監測,在減少人工的同時,大大提升運維的內容和頻率,改變傳統運維方式,實現運維智能化??勺杂汕袚Q無軌導航和軌跡導航,定制化攜帶攝像頭,定制化多種檢測傳感器 ,智能巡檢機器人通過測溫熱成像儀,采用視覺識別技術,可自主完成巡檢任務,大容量攝像內容本地儲存,無縫同步云存儲,智能巡檢及分析。
電力智能巡檢機器人適用于變電站、換流站等場所,精準無軌導航,可爬坡可涉水,可智能應對復雜環境。它有六大功能:1、定點、定時、定路徑巡檢2、可見光視頻監控3、數據分析4、紅外測溫5、智能識別指針、數字、位置、顏色等6、自動回充。首次實現數據中心基礎環境及機房設備24小時、高頻率無人自動巡檢,改善了人工錯檢、漏檢等問題,克服了環境惡劣、復雜對機器人巡檢技術要求高的難題,接替了運維人員的重復性工作。